慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性器件（包括三個(gè)陀螺、三個(gè)石英撓性加速度計(jì)）、二次電源、數(shù)據(jù)采集電路、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部分組成，可以實(shí)時(shí)輸出載體相對(duì)導(dǎo)航坐標(biāo)系的姿態(tài)、速度、位置、旋轉(zhuǎn)角速度等導(dǎo)航信息。
光纖陀螺和石英撓性加速度計(jì)敏感載體相對(duì)慣性空間的角速度和線加速度，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集以后，傳送給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)軟件利用慣性導(dǎo)航原理實(shí)時(shí)解算出載體相對(duì)地理坐標(biāo)系的導(dǎo)航信息。為了克服慣性導(dǎo)航積分運(yùn)算造成誤差積累的缺陷，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)同時(shí)可以接收GPS以及計(jì)程儀位置、速度信息對(duì)慣性導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)校正，以便得到較高導(dǎo)航精度。同時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)通過RS422接口將導(dǎo)航信息實(shí)時(shí)傳遞出去。
二次電源將外部給定電源轉(zhuǎn)化為整個(gè)系統(tǒng)所需的各種電源。
機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括慣性測(cè)量單元（IMU）安裝支架、系統(tǒng)安裝底板以及系統(tǒng)外罩，保證慣性器件的高可靠、正交安裝，提供整個(gè)系統(tǒng)的對(duì)外機(jī)械接口。
公司生產(chǎn)的慣導(dǎo)產(chǎn)品主要有船用光纖陀螺羅經(jīng)、激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)/羅經(jīng)、電磁控制式陀螺羅經(jīng)和尋北儀等產(chǎn)品。
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